料箱式堆垛機(jī) （AS） 是一種用于檢索和存儲(chǔ)貨物的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。通常用于大型倉(cāng)庫(kù)配送中心，以提高物流運(yùn)營(yíng)效率，降低人工成本。
料箱堆垛機(jī)系統(tǒng)由以下關(guān)鍵部分組成：
輸送系統(tǒng)：輸送系統(tǒng)用于將貨物從入庫(kù)區(qū)運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)的工作區(qū)域，并將取回的貨物從堆垛機(jī)工作區(qū)運(yùn)回出庫(kù)區(qū)。輸送系統(tǒng)可以采用輸送帶、滾筒輸送線、AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）等形式。
堆垛機(jī)：堆垛機(jī)是的主要處理設(shè)備。它通過(guò)垂直移動(dòng)將庫(kù)位從存儲(chǔ)位置移動(dòng)到領(lǐng)料位置，或從領(lǐng)料位置移動(dòng)到存儲(chǔ)位置。堆垛機(jī)通常由一組垂直和水平移動(dòng)的貨叉組成，可以根據(jù)需要在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自由移動(dòng)。
控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是料箱堆垛機(jī)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和控制所有設(shè)備。它包括上層管理系統(tǒng) （WMS） 和下層控制系統(tǒng) （WCS）。WMS 負(fù)責(zé)管理倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)、檢索和分揀操作，與企業(yè)的 ERP 系統(tǒng)集成，提供訂單管理、庫(kù)存管理等功能。WCS 負(fù)責(zé)對(duì)堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)和其他設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，以確保整個(gè)系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。
料倉(cāng)堆垛機(jī)系統(tǒng)的操作過(guò)程一般包括以下步驟：
接單：WMS 接收上游訂單，根據(jù)訂單需求進(jìn)行分揀和調(diào)度。
貨物倉(cāng)儲(chǔ)：輸送系統(tǒng)將倉(cāng)儲(chǔ)貨物從接收區(qū)運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)工作區(qū)。堆垛機(jī)將貨物存儲(chǔ)到指定的倉(cāng)庫(kù)中，并將相關(guān)信息反饋給 WMS。
貨物檢索：根據(jù)訂單要求，WMS 指示 WCS 派遣堆垛機(jī)將需要提取的貨物從倉(cāng)庫(kù)中取出。
貨物出庫(kù)：堆垛機(jī)將檢索到的貨物運(yùn)送到出庫(kù)區(qū)，然后輸送系統(tǒng)將它們運(yùn)送到出庫(kù)或分揀區(qū)。
分揀和運(yùn)輸：分揀機(jī)根據(jù)訂單信息對(duì)貨物進(jìn)行分類、包裝和包裝，然后通過(guò)輸送系統(tǒng)或其他自動(dòng)化設(shè)備將貨物送到發(fā)貨區(qū)。
在整個(gè)過(guò)程中，WMS 和 WCS 實(shí)時(shí)監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物流向和設(shè)備運(yùn)行狀況，并協(xié)調(diào)各環(huán)節(jié)的工作，確保入庫(kù)和分揀任務(wù)高效準(zhǔn)確完成。