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介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)，可以協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭車(chē)以及機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)等物流設(shè)備之間的運(yùn)行，主要通過(guò)任務(wù)引擎和消息引擎，優(yōu)化分解任務(wù)、分析執(zhí)行路徑，為上層系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種設(shè)備系統(tǒng)接口集成、統(tǒng)一調(diào)度和監(jiān)控。